主要规格：
- 机构: 平衡结构
- 控制轴数: 3
- 动作范围: 直径 500mm
- 可搬运重量: 0.5kg
- 重复定位精度: /-0.2mm
- 机器人重量: 15kg
- 运动速度: 2~3 次循环/秒
